Versun

如果你的树莓派可以外网访问，或者只想在内网使用vscode server，则建议直接使用Remove SSH会好些。
但如果无法外网访问，除了设置DDNS外，还可以使用tunnel，还可以网页访问vscode，很方便
参考：https://code.visualstudio.com/docs/remote/tunnels

如果你的树莓派是Raspberry Pi OS，则直接运行下面的代码安装即可：

sudo apt update
sudo apt install code

如果是debian或者其它第三方的系统，则运行下面的代码安装：
ref：https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux

sudo apt-get install wget gpg
wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > packages.microsoft.gpg
sudo install -D -o root -g root -m 644 packages.microsoft.gpg /etc/apt/keyrings/packages.microsoft.gpg
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64,armhf signed-by=/etc/apt/keyrings/packages.microsoft.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/code stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
rm -f packages.microsoft.gpg
sudo apt install apt-transport-https
sudo apt update
sudo apt install code # or code-insiders

接着，下载CLI工具：https://code.visualstudio.com/download
选择Linux下的Arm64版本的CLI
解压后放到/usr/local/bin下

开启断开连接后服务保持功能

code tunnel service install
sudo loginctl enable-linger $USER

查看日志的命令: code tunnel service log
关闭服务保持功能: code tunnel service uninstall

开启Tunnel

code tunnel
需确保树莓派的网络能正常访问Github
后续按照提示完成认证即可

客户端配置

客户端的vscode上，安装Remote – Tunnel插件后，点击左下方的绿色按钮，选择Connect to Tunnel，通过Github认证后，你的树莓派名称就会显示，点击即可连接使用。
Web版：https://vscode.dev/tunnel/你设置的名称